本文系统梳理USB PD协议从PD2.0到PD3.1 EPR的演进历程，对比各版本核心能力差异，给出2026年不同功率档位下的工程选型建议，并结合乐得瑞LDR系列典型器件说明选型要点。

本文为硬件工程师提供乐得瑞USB-C/PD控制芯片的选型指南。内容包含快速选型结论、料号速查表，并按扩展坞/多口适配器、音频转接、诱骗取电、视频转接等具体应用场景推荐核心料号。同时，总结了围绕PD协议、CC逻辑、ALT MODE、布局布线等关键设计注意事项，并提供三步选型法，帮助工程师快速匹配项目需求。

本文梳理了国际与国内主流USB-C/PD控制芯片厂商的产品版图，提供了工程师选型的关键对比维度，并基于乐得瑞（Legendary）的产品矩阵，针对转接器、线材、音频转接等具体场景给出料号推荐与适用性分析。

乐得瑞LDR6020P、LDR6023CQ、LDR6500D三款USB-C PD控制芯片全面对比，解析各芯片核心特性与适用场景，帮助快速选型。